多功能创型网球发球机设计与分析 _ 期刊

【摘　要】：本文基于对网球运动者的需求,提出一种可自动收球及避障的网球发球机器人的设计方案,以取代目前网球运动所用的传统网球发球机,该机器人可依靠open mv图像处理模块进行自动收球,搭载超声波传感器完成自主避障功能.运用solidworks建立网球发球机器人的三维结构模型,同时编写arduino程序代码进行控制.
【关键词】：网球发球机器人自动收球自主避障多模式发球
【作　者】：杜钰宋雨何颖李雨函李小蝶
【单　位】：北京信息科技大学
【出　处】：河北农机
【页　码】：57-58
【页　数】：2