SLAM算法在ROS系统机器人中的研究与实现 _ 期刊

【摘　要】：自中国进入信息时代以来,机器人产业发展迅速.现在,人们生活的很多地方都可以看到机器人的身影.研究它非常重要.每时每刻知道其位置,自动规划路线,ROS开源机器人开发平台,研究移动机器人的SLAM算法及其实现等功能都是其主要用途.
【关键词】：ROSSLAM算法机器人
【作　者】：樊书佳宋雨张梦爽张钊王倪珂
【单　位】：北京信息科技大学
【出　处】：河北农机
【页　码】：73-74
【页　数】：2